• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Verfahren und Einrichtungen zum Steuern eines Barrierenbewegungsbetätigers mit einem Schließzeitgebermerkmal werden offenbart. Die Verfahren und Einrichtungen schließen Anordnungen ein zum bequemen Unterbinden und Neuaktivieren des Schließzeitgebermerkmals und zum Bereitstellen einer Mittenstoppposition während der Bewegung in Richtung der geschlossenen Position. Zusätzlich schließen die Ausführungsformen Verfahren und Einrichtungen zum Umkehren des Barrierenbetriebs ein.Methods and devices for controlling a barrier motion actuator with a closing timer feature are disclosed. The methods and devices include arrangements for conveniently stopping and reactivating the closing timer feature and for providing a center stop position while moving toward the closed position. In addition, the embodiments include methods and devices for reversing barrier operation.
    公开号:DE102004018453A1
    申请号:DE102004018453
    申请日:2004-04-16
    公开日:2004-10-28
    发明作者:William Winfield Gioia；Eric Carol Stream Robb；David Harris Stafford；Robert S. Arlington Heights Study
    申请人:Chamberlain Group Inc；
    IPC主号:E05F15-16
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung betrifft Barrierenbewegungsbetätiger undinsbesondere solche Betätiger,die ein Schließzeitgebermerkmaleinschließen.TheThe present invention relates to barrier movement actuators andespecially those actuatorswhich is a closing timer featurelock in.
    [0002] Barrierenbewegungsbetätiger sindbekannt, welche einen Motor einschließen zum Bewegen einer Barriere(Schranke, Tor etc.) zwischen offenen und geschlossenen Positionenund eine Steuerung bzw. einen Controller zum selektiven Erregendes Motors zum Bewegen der Barriere. Torbetätiger und Garagentorbetätiger sindBeispiele des weiten Bereiches solcher Barrierenbewegungsbetätiger. Der Controllereines Barrierenbetätigerskann ansprechen auf Stimulussignale zum sicheren Ausführen verschiedenerBarrierenbewegungen. Beispielsweise kann der Barrierenbetätiger einenSteuerschalter einschließen,welcher, wenn er gedrücktwird, die Bewegungsrichtung der Barriere umkehrt oder die Bewegungder Barriere in Richtung der offenen oder geschlossenen Positionstartet.Are barrier actuatorsknown which include a motor for moving a barrier(Barrier, gate etc.) between open and closed positionsand a controller for selective excitationthe motor to move the barrier. Gate operators and garage door operators areExamples of the wide range of such barrier movement actuators. The controllera barrier operatorcan respond to stimulus signals to safely execute variousBarriers movements. For example, the barrier operator may have oneInclude control switcheswhich when pressedthe direction of movement of the barrier is reversed or the movementthe barrier towards the open or closed positionstarts.
    [0003] Diemeisten Türenbewegungensind aus Sicherheitsgründendurch einen menschlichen Bediener gesteuert worden. Das heißt, dassdie Barriere nur geöffnetoder geschlossen worden ist, wenn ein Mensch anwesend war zum Bereitstelleneines eine Bewegung initiierenden Stimulus. Der sich der Umgebungbewusst seiende Mensch war ein signifikanter Teil der sicheren Bewegungder Barriere. Menschen sind jedoch nicht unfehlbar und gelegentlichist eine Barriere offen gelassen worden, wenn sie geschlossen seinsollte. Ein solches Vorgehen kann zu Energieineffizienz führen durchZulassen, dass Wärmeoder Kälteaus einem Raum entweichen können, derein geschlossener Innenraum sein sollte oder es kann unklug sein,weil unauthorisierte Personen den durch die Barriere zu schützendenBereich betreten können.Themost door movementsare for security reasonscontrolled by a human operator. It means thatthe barrier just openedor has been closed when a human was present to provideof a stimulus that initiates movement. Who cares about the environmentconscious person was a significant part of safe movementthe barrier. However, people are not infallible and occasionala barrier has been left open when it is closedshould. Such an approach can lead to energy inefficiencyAllow heator coldcan escape from a room thatshould be a closed interior or it may be unwisebecause unauthorized persons are those to be protected by the barrierCan enter the area.
    [0004] Umdas Problem der offen gelassenen Barriere zu bekämpfen, schließen einigeSysteme ein Schließzeitgebermerkmal(timerto-close feature) ein. Dieses Merkmal schließt allgemeineinen Zeitgeber bzw. Timer ein, der zugelassen ist (enabled), wenn dieBarriere sich in der offenen Position befindet. Wenn der Zeitgeberanzeigt, dass die Barriere für einevorbestimmte Zeitdauer offen gelassen worden ist, wird der Barrierenbetätigermotorerregt, um die Barriere in die geschlossene Position zu bewegen. EinBarrierenbewegungsbetätigermit einem Schließzeitgebermerkmalist allgemein mit spezieller Sicherheitsausrüstung ausgerüstet, wieeinem Alarmlicht und/oder hörbaremSignal, welche vor der Bewegung der Barriere in die geschlossenePosition aktiviert werden.AroundCombating the problem of the barrier left open, some concludeSystems a closing timer feature(timerto-close feature). This characteristic generally closesa timer that is permitted if theBarrier is in the open position. If the timerindicates that the barrier to onehas been left open for a predetermined period of time, the barrier actuator motorexcited to move the barrier to the closed position. OnBarrier movementwith a closing timer featureis generally equipped with special safety equipment, such asan alarm light and / or audibleSignal which appears before the barrier moves into the closedPosition can be activated.
    [0005] Eskann wünschenswertsein füreinen Benutzer, das Schließzeitgebermerkmalpausieren zu lassen aus Gründenwie z.B. dem Auslüfteneines von einem menschlichen Benutzer beaufsichtigten Innenraums.Bekannte Systeme mit einem Schließzeitgebermerkmal stellen allgemeinkeine nutzergesteuerte Fähigkeitzum Pausieren lassen des Merkmals bereit, ohne das Merkmal abzuschalten,was mindestens ein vollständigesWiederaufbereiten der Schranke oder selbst ein Neuprogrammierender Parameter des Merkmals erfordert. Es besteht ein Bedarf für eine bequemereAnordnung zum Pausieren lassen eins Schließzeitgebermerkmals.Itcan be desirablebe fora user, the closing timer featureto pause for reasonssuch as. the ventilationan interior supervised by a human user.Known systems with a closing timer feature are commonno user-controlled abilityready to pause the feature without turning off the feature,what at least a completeReprocessing the barrier or reprogramming yourselfthe parameter of the feature requires. There is a need for a more convenient oneArrangement to pause one closing timer feature.
    [0006] Fernerbewegen bekannte Betätigermit Schließzeitgebermerkmaldie Barriere unmittelbar von der offenen in die geschlossene Position.Dies mag nicht immer wünschenswertsein, entweder aus Gründender Sicherheit oder aus Gründen,die durch einen menschlichen Bediener vorhergesagt werden. Es bestehtauch ein Bedarf füreine menschlich gesteuerte Fähigkeitdie Barriere zuerst zu einer Mittelbewegungs-Stoppposition und dannin die Schließpositionzu bewegen.Furthermove known actuatorswith closing timer featurethe barrier immediately from the open to the closed position.This may not always be desirablebe either for reasonssecurity or for reasonsthat are predicted by a human operator. It existsalso a need fora humanly controlled abilitythe barrier first to a mid-movement stop position and thenin the closed positionto move.
    [0007] Eszeigt:Itshows:
    [0008] 1 eine Ansicht eines Barrierenbewegungsbetätigers; 1 a view of a barrier movement actuator;
    [0009] 2 ein Blockdiagramm einerSteuerung bzw. eines Controllers des Barrierenbewegungsbetätigers undeine Einrichtung, die mit dem Controller zusammenarbeitet; 2 a block diagram of a controller of the barrier movement actuator and a device that cooperates with the controller;
    [0010] 3 eine Einrichtung zum Definierenspezieller Punkte der Barrierenbewegung; 3 means for defining specific points of the barrier movement;
    [0011] 4 ein Ablaufdiagramm desUnterbindens eines Schließzeitgebermerkmals; 4 a flowchart of prohibiting a closing timer feature;
    [0012] 5 ein Ablaufdiagramm einerBarrierenbewegung mit einem definierten Mittelbewegungspunkt; und 5 a flow diagram of a barrier movement with a defined center movement point; and
    [0013] 6 schematisch ein Bedienelementeiner Wandsteuerung zur alternativen Verwendung in einer Barrierenbewegungsbetätigersteuerungnach 2. 6 schematically shows a control element of a wall control for alternative use in a barrier movement actuator control 2 ,
    [0014] 1 ist eine Ansicht einerBarrierenbewegungsbetätiger-Ausführungsformder vorliegenden Erfindung. 1 10 is a view of a barrier motion actuator embodiment of the present invention.
    [0015] 1 zeigt einen durch eineangetriebene Hebewindenwelle bewegten Hausgaragentor-Bewegungsbetätiger mitHebewindenwellen-Gewichtsausgleich. Aus dem folgenden wird verstandenwerden, dass die hierin beschriebenen und beanspruchten Verbesserungenauch anwendbar sind auf andere Arten von Barrierenbewegungssystemenwie z.B. kommerzielle Torbetätiger,Rolltorbetätiger,Schwingtorbetätiger,andere Arten von Gewichtsausgleich wie z.B. Zugfedern und andereArten von Bewegungen wie z.B. Hochhub, angetriebene Schiene und Laufkatzen. 1 shows a house garage door motion actuator moved by a driven jack screw shaft with jack screw weight compensation. It will be understood from the following that those described and claimed herein Improvements are also applicable to other types of barrier movement systems such as commercial gate actuators, roller gate actuators, swing gate actuators, other types of weight balancing such as tension springs and other types of movements such as high lift, powered rail and trolleys.
    [0016] Inder Ausführungsformder 1 wird ein Sektionaltor 112 ineinem Paar Seitenführungsschienen 114 und 116 angehobenund gesenkt. Das Tor 112 ist mit Seilen 105 und 107 anzwei Trommeln 104 und 108 verbunden, die an einerHebewindenwelle 106 angeordnet sind und angetrieben durcheinen in einem Kopfende 102 enthaltenen Motor 150 angetriebengedreht werden. Der Motor wird selektiv durch einen Controller 208 undeine zugeordnete Einrichtung (2)erregt zum Bewegen des Tors 112 zwischen einer geschlossenenPosition, wie in 1 gezeigt,und einer offenen Position. Der Controller 208, der einenprogrammierten Mikroprozessor einschließt, spricht auf Benutzereingabesignalevon einer Wandsteuerung 124 an und einem Hochfrequenzsender 118 zumVeranlassen der Torbewegung. Hemmnisse für die Torbewegung können durcheinen optischen Sender 138 und Empfänger 142 erfasst werden,welche das Toröffnen "beobachten" zum Erfassen, wennein Hemmnis sich unterhalb des Tores befindet. In ähnlicherWeise kann ein optischer Torkantensensor (nicht dargestellt) ander Unterseite des Tores angebracht sein zum Erfassen eines physikalischenKontaktes mit einem Hemmnis.In the embodiment of the 1 becomes a sectional gate 112 in a pair of side guide rails 114 and 116 raised and lowered. The gate 112 is with ropes 105 and 107 on two drums 104 and 108 connected to a jack screw shaft 106 are arranged and driven by one in a head end 102 included engine 150 driven driven. The engine is selectively controlled by a controller 208 and an associated facility ( 2 ) excited to move the gate 112 between a closed position, as in 1 shown, and an open position. The controller 208 , which includes a programmed microprocessor, speaks to user input signals from a wall controller 124 at and a radio frequency transmitter 118 to initiate the gate movement. Barriers to gate movement can be created using an optical transmitter 138 and receiver 142 are detected, which "observe" the opening of the gate to detect when an obstacle is below the gate. Similarly, an optical gate edge sensor (not shown) can be attached to the underside of the gate to detect physical contact with an obstacle.
    [0017] Wenndas Barrierenbewegungssystem installiert ist, wird der Controller 208 durchdie Öffnungs-und Schließpositionendes Tores mit bekannten Mitteln derart gelehrt, dass der Motor 150 nurlange genug erregt wird, um das Tor zwischen zwei Grenzpositionenzu bewegen. Solche Grenzpositionen können in der Software und denDaten des Controllers 208 gelernt werden, sie können ausphysikalischen Tordetektoren bestehen, die an den Schienen, derGarage oder der Türmontiert sind oder sie könnenphysikalische Schalter innerhalb des Kopfendes 102 sein,welche die Bewegung und Darstellen der Torposition erfassen. 3 stellt eine innere Einrichtungdes Kopfendes dar zum Einstellen von Torbewegungsgrenzen.When the barrier movement system is installed, the controller 208 taught by the opening and closing positions of the gate using known means such that the motor 150 is energized only long enough to move the gate between two limit positions. Such limit positions can be found in the software and the data of the controller 208 can be learned, they can consist of physical gate detectors, which are mounted on the rails, the garage or the door, or they can be physical switches within the head end 102 be, which capture the movement and representation of the gate position. 3 represents an interior of the headboard for setting gate movement limits.
    [0018] DieGrenzeinstellanordnung nach 3 umfassteinen ersten Grenzwertschalter 145, einen zweiten Grenzwertschalter 146 undeinen dritten Grenzwertschalter 147. Jeder Grenzwertschalter schließt einenBetätigungshebelein, z.B. 148, welcher auf Kontakt anspricht durch Verursachendes Schaltens seines zugeordneten Schalters von einem offenen ineinen geschlossenen elektrischen Zustand. Der Zustand aller Schalterwird an den Controller 208 über einen Kommunikationspfad 232 gemeldet.Auch ist eine Gewindewelle 149 enthalten, die mit der Ausgangswelledes Motors 150 verbunden ist, um damit zu drehen. In 3 ist die Welle mit demMotor 150 mit Hilfe einer Seilscheibe 155 undeines Riemens 156 verbunden. Auf die Welle 149 sind dreiSchaltkronenräder 152, 153 und 154 aufgeschraubt,die durch eine (nicht gezeigte) an einer Montageplatte 151 angebrachteFührungsschieneim Normalbetrieb vom Drehen abgehalten werden.The limit setting arrangement according to 3 includes a first limit switch 145 , a second limit switch 146 and a third limit switch 147 , Each limit switch includes an operating lever, e.g. 148 which responds to contact by causing its associated switch to switch from an open to a closed electrical state. The state of all switches is sent to the controller 208 over a communication path 232 reported. There is also a threaded shaft 149 included with the output shaft of the engine 150 is connected to rotate with it. In 3 is the shaft with the motor 150 with the help of a pulley 155 and a strap 156 connected. On the wave 149 are three shift crown gears 152 . 153 and 154 screwed on by a (not shown) on a mounting plate 151 attached guide rail are prevented from turning during normal operation.
    [0019] Die Öffnungs-und Schließgrenzenwerden durch die Kronenräder 152 und 154 eingestellt.Sie werden eingestellt durch Absenken des Tors zu der geschlossenenPosition, Anordnen der Montageplatte 151 derart, dass dieKronenräderfrei drehbar sind und Drehen des Kronenrads 152, bis derSchalter 145 den Zustand ändert. In ähnlicher Weise wird die geöffnete Grenzefestgelegt durch Bewegen des Tores zu der offenen Position und Abstimmender Kronenrades 154, bis der Schalter 146 denZustand ändert.Nach Einstellen der offenen und geschlossenen Grenzwerte kann derController 208 exakt die Barrierenbewegung steuern.The opening and closing limits are determined by the crown gears 152 and 154 set. They are adjusted by lowering the gate to the closed position, placing the mounting plate 151 such that the crown gears are freely rotatable and rotating the crown gear 152 until the switch 145 changes the state. Similarly, the open limit is determined by moving the gate to the open position and tuning the crown gear 154 until the switch 146 changes the state. After setting the open and closed limit values, the controller can 208 precisely control the barrier movement.
    [0020] Nachdemder Barrierenbetätigerinstalliert ist, kann ein Benutzer den Befehlsknopf 134 der Wandsteuerung 124 drücken, welcherden Controller 208 übereinen Pfad 126 signalisiert. Der Controller schätzt denmomentanen Zustand der Barriere basierend auf verschiedenen diskutiertenEingaben ab und sendet ein Signal auf einem Kommunikationspfad 220 zumSteuerrelais 222, welches Energieversorgung an den Motor 150 anlegt.Wenn beispielsweise die Barriere 112 in einer offenen Grenzstellung istund der Druckknopf 134 gedrückt wird, erregt der Controller 208 dieRelais 222 zum Erregen des Motors 150, um dieBarriere in Richtung der geschlossenen Grenzstellung zu bewegen.Währendeiner solchen Bewegung werden die optischen Sensoren 138 und 142 undandere Sicherheitsausrüstungabgefragt zum Sicherstellen der sicheren Bewegung des Tores.After the barrier actuator is installed, a user can press the command button 134 the wall control 124 press which the controller 208 over a path 126 signaled. The controller estimates the current state of the barrier based on various inputs discussed and sends a signal on a communication path 220 to the control relay 222 what power supply to the engine 150 invests. For example, if the barrier 112 is in an open limit position and the push button 134 is pressed, the controller excites 208 the relays 222 to excite the motor 150 to move the barrier towards the closed limit position. During such a movement, the optical sensors 138 and 142 and other safety equipment queried to ensure the safe movement of the gate.
    [0021] EinBenutzer kann auch eine Barrierenbewegung durch Hochfrequenzsendeneines geeigneten Sicherheitscodes von einem Sender 118 aufeine in der Technik wohlbekannte Weise veranlassen. Eine solcheHochfrequenzsendung wird von einem Empfänger 207 über eineAntenne 120 empfangen und das resultierende Empfangssignalwird zu dem Controller 208 gesendet. Ein nicht-flüchtigerSpeicher 212 speichert zuvor gelernte Sicherheitscodesund wenn eine Übereinstimmungzwischen einem zuvor gelernten Code und einem empfangenen Code vorliegt,betätigtder Controller das Tor in derselben Weise als wenn der Knopf 134 derWandsteuerung 124 gedrücktworden wäre.A user can also perform a barrier movement by radio frequency broadcasting an appropriate security code from a transmitter 118 in a manner well known in the art. Such a radio frequency broadcast is from a receiver 207 via an antenna 120 received and the resulting receive signal becomes the controller 208 Posted. A non-volatile memory 212 stores previously learned security codes and if there is a match between a previously learned code and a received code, the controller operates the gate in the same manner as when the button 134 the wall control 124 would have been pressed.
    [0022] Dievorliegende Erfindung schließtein Schließzeitgebermerkmalein, welches teilweise in durch den Controller 208 auszuführendenAbläufen implementiertist. Das Schließzeitgebermerkmalbewegt automatisch die Barriere in Richtung der geschlossenen Position,wenn die Barriere füreine vorbestimmte Zeitdauer in der offenen Position gewesen ist.Die vorbestimmte Zeitdauer kann im Controller 208 zu derZeit der Herstellung voreingestellt werden oder kann durch bekanntebenutzergesteuerte Verfahren währendder Installation eingerichtet werden. Die vorliegende Erfindungträgt zudiesem Schließzeitgebermerkmalbei durch Zulassen, dass der Erfinder den Betrieb dieses Merkmalsbequem sperren kann. Ein Schalter 132 der Wandsteuerung 134 wird verwendetzum Zulassen (enable) und Sperren (disable) des Schließzeitgebermerkmals.The present invention includes a close timer feature that is partially in the controller 208 procedures to be carried out is implemented. The close timer feature automatically moves the barrier toward the closed position when the barrier has been in the open position for a predetermined period of time. The predetermined period of time can be in the controller 208 can be preset at the time of manufacture or can be set up by known user-controlled methods during installation. The present invention contributes to this close timer feature by allowing the inventor to conveniently lock the operation of this feature. A switch 132 the wall control 134 is used to enable and disable the closing timer feature.
    [0023] 4 ist ein Ablaufdiagrammeiner Ausführungsformdes Schließzeitgebermerkmals.Der Ablauf beginnt bei Block 161, der jedes Mal ausgeführt wird,wenn die Türdie Offenposition erreicht. Im Block 161 wird der Schließzeitgeberbzw. Timer gestartet. Der Ablauf geht weiter zu Block 163,in welchem eine Bestimmung vorgenommen wird, ob der Timer aktivist. Wenn der Schließzeitgeberbzw. Timer aktiv ist, schreitet der Ablauf fort zu Block 165 und 167,in welchen der Schalter 132 überprüft wird, um zu sehen, ob ervon einem Benutzer gedrückt wordenist. Wenn nicht, geht der Ablauf weiter zu Block 169 zumBestimmen, ob der Timer den vorbestimmten Zeitablaufwert erreichthat. Hat er das nicht, kehrt der Ablauf zu Block 165 zurück. Solangeder Schalter 132 nicht gedrückt worden ist, wird die Schleifeder Blöcke 165, 167 und 169 fortgesetzt,bis die Ablaufzeit im Block 169 erfasst wird und der Ablaufgeht weiter zu Block 171, wo ein Schließzeitgeber-Merker bzw. Schließzeitgeber-Flageingestellt bzw. gesetzt wird, das anzeigt, dass die Türschließbewegungbegonnen worden ist durch den Zeitablauf des Schließzeitgebers.Der Motor 150 wird dann im Block 173 erregt zumBewegen des Tors in Richtung der geschlossenen Position. Wenn dasTor die geschlossene Position erreicht, wird das Schließzeitgeber-Flagzurückgestellt. 4 FIG. 10 is a flow diagram of one embodiment of the close timer feature. The process begins at block 161 which is executed every time the door reaches the open position. In the block 161 the closing timer or timer is started. The process continues to block 163 in which a determination is made as to whether the timer is active. If the closing timer or timer is active, the process proceeds to block 165 and 167 in which the switch 132 is checked to see if it has been pressed by a user. If not, the process continues to block 169 to determine whether the timer has reached the predetermined timeout value. If he does not, the process returns to block 165 back. As long as the switch 132 has not been pressed, the loop of blocks 165 . 167 and 169 continued until the expiration time in the block 169 is detected and the process continues to block 171 , where a closing timer flag is set which indicates that the door closing movement has been started by the timing of the closing timer. The motor 150 is then in the block 173 excited to move the gate towards the closed position. When the gate reaches the closed position, the closing timer flag is reset.
    [0024] Sollteein Benutzer den Knopf 132 drücken, während die Schleife der Blöcke 165, 167 und 169 ausgeführt wird,geht der Ablauf vom Block 167 zum Block 175, inwelchem der Timer ausgeschaltet wird, was in der vorliegenden Ausführungsformdas Zurückstellendes Timers einschließt.Vom Block 165 geht der Ablauf zurück zu Block 163 undzu den Blöcken 177 und 179,in welchen der Zustand des Schalters 132 wieder überprüft wird.Wenn es keine Änderunggegeben hat, kehrt der Ablauf zurück zu Block 163 undeine Schleife bestehend aus Blöcken 163, 177 und 179 wirdwiederholt ausgeführt.Jedes Mal wenn der Block 179 ein Drücken des Knopfes 132 erfasst,geht der Ablauf zu Block 161, wo der Zeitgeber wieder gestartetwird und der Ablauf fortgesetzt wird, wie zuvor beschrieben. Optionalkann die Wandsteuerung 124 eine LED bzw. Licht emittierendeDiode 133 einschließen,die durch den Controller 208 mit Energie versorgt wird,wenn der Schließzeitgeberunwirksam geschaltet bzw. gesperrt ist und nicht mit Energie versorgtwird, wenn der Schließzeitgebersich im normalen Modus befindet.Should a user press the button 132 press while looping the blocks 165 . 167 and 169 the sequence goes from the block 167 to the block 175 in which the timer is turned off, which includes resetting the timer in the present embodiment. From the block 165 the process goes back to block 163 and to the blocks 177 and 179 in which the state of the switch 132 is checked again. If there has been no change, the flow returns to block 163 and a loop made up of blocks 163 . 177 and 179 is executed repeatedly. Every time the block 179 a push of the button 132 the process goes to block 161 where the timer is restarted and the process continues as previously described. Wall control is optional 124 an LED or light-emitting diode 133 include that by the controller 208 is energized when the closing timer is disabled or locked and is not energized when the closing timer is in normal mode.
    [0025] Wieunter Bezug auf 3 diskutiert, schließt der hierbeschriebene Barrierenbewegungsbetätiger einen Grenzwertschalter 147 einund ein entsprechendes Kammrad 153, welches eingestellt werdenkann, um eine Position der Barriere zwischen den durch die Schalter 145 und 146 identifizierten Positionengegenüberdem Controller 208 zu identifizieren. Der Punkt, an welchemder Schalter 147 seinen Zustand ändert, wird in der zuvor inbezug auf Schalter 145 und 146 beschriebenen Weiseeingestellt. Mit einem solchen Einstellen wird der Controller 208 jedesMal informiert, wenn die Türdie Zwischenposition passiert währendder Bewegung zwischen offenen und geschlossenen Positionen. In dervorliegenden Ausführungsformwird das Passieren der Zwischenposition während die Tür sich nach oben zur offenenPosition bewegt, durch den Controller ignoriert. 5 ist ein Ablaufdiagramm zum Wiedergebender Abwärts-oder Schließbewegungder Barriere, währendwelcher die Zwischenposition angesprochen wird.As with reference to 3 discussed, the barrier movement actuator described here closes a limit switch 147 one and a corresponding pinion 153 , which can be adjusted to position the barrier between those through the switch 145 and 146 identified positions in relation to the controller 208 to identify. The point at which the switch 147 its state changes in the previously related switch 145 and 146 described way set. With such a setting, the controller 208 informed every time the door passes the intermediate position while moving between open and closed positions. In the present embodiment, passing the intermediate position while the door moves up to the open position is ignored by the controller. 5 Fig. 10 is a flowchart for representing the downward or closing movement of the barrier during which the intermediate position is addressed.
    [0026] DieRoutine der 5 wird jedesMal ausgeführt,wenn der Motor 150 erregt wird zum Bewegen der Barrierevon der offenen Position in Richtung der geschlossenen Position.Die Routine beginnt mit dem Erregen des Motors 150 zurAbwärtsbewegung inBlock 181. Ein Block 183 wird während derAbwärtstorbewegungausgeführtzum Sicherstellen der sicheren Torbewegung. Ein Entscheidungsblock 185 wirdals nächstesausgeführtzum Identifizieren, ob das Schließzeitgeber-Flag gesetzt wordenist. Man wird sich erinnern, dass das Schließzeitgeber-Flag im Block 171 (4) gesetzt worden ist, wenndie Abwärtsbewegungdurch Zeitablauf des Schließzeitgebersveranlasst worden ist. Wenn der Block 185 bestimmt, dassdas Schließzeitgeber-Flaggesetzt worden ist, geht der Ablauf zu Block 187, wo eine Schleifeausgeführtwird, bis die eingestellte Bewegungsmittelstellung von dem Schalter 147 erfasst wird.Wenn die Bewegungsmittelstellung erreicht wird, geht der Ablaufzu Block 189 und der Motor wird angehalten, um auf einenBewegungsmittenzeitablauf im Block 191 zu warten, an welchemPunkt der Motor neu erregt wird in Block 193 und schließlich im Block 195 geschlossenwird. Wenn der Block 185 bestimmt, dass die Barriere sichaus von dem Schließzeitgeberabweichenden Gründenin Richtung der geschlossenen Position bewegt (wie z.B. ansprechendauf einen Befehl des Benutzers), geht der Ablauf zu Block 185 zumFortsetzens seines Schließens derBarriere ohne Beachten der Bewegungsmittelposition.The routine of 5 is executed every time the engine 150 is energized to move the barrier from the open position towards the closed position. The routine begins by energizing the motor 150 for downward movement in block 181 , A block 183 is carried out during the downward gate movement to ensure safe gate movement. A decision block 185 is next executed to identify whether the close timer flag has been set. It will be remembered that the closing timer flag is in the block 171 ( 4 ) has been set when the downward movement has been initiated by the timeout of the closing timer. If the block 185 determines that the close timer flag has been set, the flow goes to block 187 , where a loop is carried out until the set moving center position from the switch 147 is recorded. When the moving center position is reached, the process goes to block 189 and the engine is stopped to indicate a move mid-timeout in the block 191 to wait at which point the motor is re-energized in block 193 and finally in the block 195 is closed. If the block 185 determines that the barrier is moving toward the closed position (such as in response to a command from the user) for reasons other than the closing timer, the flow goes to block 185 to continue closing the barrier regardless of the position of the moving means.
    [0027] Inder oben diskutierten Ausführungsform wartetdie Barriere an der Bewegungsmitte, bis ein Zeitgeber die Türbewegungneu veranlasst, wie in Blöcken 191 und 193 dargestellt.Alternativ könnten dieBlöcke 191 und 193 ersetztwerden durch einen einzelnen Block 197 (in unterbrochenenLinien in 5 dargestellt),in welchem ein Benutzerbefehl abgewartet wird zum Neuerregen desMotors. Der Motor 150 kann erregt werden, um entweder imUhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn zu drehen durch von einerAufwärts-und Abwärts-Motorsteuerrelaiseinheitvon Relais 222 bereitgestellte Energie. Jedes Mal wenndie Barriere zu bewegen ist, übermitteltder Controller 208 zu der Motorsteuer-Relaiseinheit 223 einengeeigneten Satz von Signalen zum Steuern der Relais 223 zumDrehen des Motors entweder im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn.Die Wahl der Drehung im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinnwird von dem Controller 208 getroffen, der unter vorprogrammiertenParametern betrieben wird, welche unter Verwendung von Annahmen über denEinbau des Betätigersfestgelegt sind. Es ist möglich,dass aufgrund von während derInstallation getroffenen Entscheidungen ein Steuersignal, welchesden Motor veranlasst, gegen den Uhrzeigersinn zu drehen, die Barrierein Richtung der falschen Grenze bewegen wird. Das heißt, derController 208 kann ein Signal an das Relais 223 senden, welchesdazu gedacht ist, eine Barriere anzuheben und das Ergebnis ist,dass die Barriere abgesenkt wird.In the embodiment discussed above, the barrier waits at the center of motion until a timer initiates door movement, as in blocks 191 and 193 shown. Alternatively, the blocks 191 and 193 to be replaced by a single block 197 (in broken lines in 5 shown), in which a user command is awaited to re-energize the motor. The motor 150 can be energized to rotate either clockwise or counterclockwise by one of an up and down motor control relay unit of relays 222 provided energy. Every time the barrier has to be moved, the controller transmits 208 to the engine control relay unit 223 an appropriate set of signals to control the relays 223 to turn the motor either clockwise or counterclockwise. The choice of clockwise or counter-clockwise rotation is made by the controller 208 met, which is operated under pre-programmed parameters, which are determined using assumptions about the installation of the actuator. It is possible that, based on decisions made during installation, a control signal that causes the motor to turn counterclockwise will move the barrier towards the wrong limit. That is, the controller 208 can send a signal to the relay 223 which is intended to raise a barrier and the result is that the barrier is lowered.
    [0028] DieWandsteuereinheit 124 schließt zwei Positionsschalter ein,in welchen eine Position eine normale Barrierenbewegung anzeigtund die andere Position die umgekehrte Barrierenbewegung anzeigt. JedesMal, wenn der Barrierenmotor zu erregen ist, konsultiert der Controller 208 denSchalter 130 zum Bestimmen, ob der Motor normal zu erregenist, d.h. in Übereinstimmungmit den vorprogrammierten Parametern, oder umgekehrt. Beispielsweisekann der Controller 208 durch Vorprogrammierung den Motor dazuführen,im Uhrzeigersinn zu drehen zum Bewegen einer Barriere von der offenenzur geschlossenen Position und das installierte Getriebe des Motors führt zu einerDrehung, die die Barriere 5 von der geschlossenen zur offenenPosition bewegt. Eine solche Umkehr kann auch auftreten bedingtdurch Anordnen des Kopfendes links von dem Torweg statt rechts,wie in 1 gezeigt. Wennein Benutzer bestimmt, dass die Barriere sich in der zu der erwartetenentgegengesetzten Richtung bewegt, ändert der Benutzer die Positiondes Schalters 130. Beim nächsten Befehl zum Erregen desMotors erfasst der Controller 208 die Änderung der Einstellung des Schalters 130 undlenkt das Relais 223 zum Erregen des Motors zur Rotationentgegengesetzt zu der Erregung vor dem Ändern der Schalterposition.Zusätzlichkehrt der Controller 208 den Sinn der Grenzwertschalter,z.B. 145 und 146, um, so dass ein geeigneter Torbetriebresultieren wird.The wall control unit 124 includes two position switches in which one position indicates normal barrier movement and the other position indicates reverse barrier movement. The controller consults each time the barrier motor is energized 208 the switch 130 to determine whether the motor is normally to be excited, ie in accordance with the preprogrammed parameters, or vice versa. For example, the controller 208 by pre-programming the motor to rotate clockwise to move a barrier from the open to the closed position and the installed gear of the motor results in a rotation that clears the barrier 5 moved from the closed to the open position. Such a reversal can also occur due to arranging the head end to the left of the gate instead of to the right, as in 1 shown. If a user determines that the barrier is moving in the opposite direction to the expected, the user changes the position of the switch 130 , The controller detects the next command to excite the motor 208 the change in the setting of the switch 130 and directs the relay 223 to energize the motor to rotate opposite to the excitation before changing the switch position. The controller also returns 208 the sense of limit switches, e.g. 145 and 146 , um, so that a suitable gate operation will result.
    [0029] Dievorangegangenen Ausführungsformen arbeitenmit einem Schließzeitgeberbzw. Timer, dessen Wert in irgendeiner Weise eingestellt werden kann.Im folgenden werden zwei Beispiele zum Einstellen des Schließzeitgebersbzw. Timers auf einen speziellen Wert diskutiert werden. Ein erstesBeispiel beginnt, wenn ein Benutzer den Timer-Lernknopf 187 für einenkurzzeitigen Kontakt drückt,auf welchen der Controller 208 anspricht durch Eingebeneines knopforientierten Lernmodus. Der knopforientierte Lernmodusarbeitet mit einer optionalen Wandsteuerung 124', welche in 6 gezeigt ist. Die Wandsteuerung 124' ersetzt dieWandsteuerung 124 fürdas vorliegende Beispiel, wobei Elementen mit gleichen oder ähnlichenFunktionen gleiche oder ähnlicheBezugszeichen zugeordnet sind und auf die redundante Beschreibungverzichtet worden ist.The previous embodiments work with a closing timer or timer, the value of which can be set in any way. Two examples of setting the closing timer or timer to a specific value will be discussed below. A first example begins when a user clicks the timer learn button 187 for a short-term contact presses on which of the controllers 208 responds by entering a button-oriented learning mode. The button-oriented learning mode works with an optional wall control 124 ' , what a 6 is shown. The wall control 124 ' replaces the wall control 124 for the present example, elements with the same or similar functions being assigned the same or similar reference numerals and the redundant description has been dispensed with.
    [0030] Indem knopforientierten Lernmodus spricht der Controller 208 aufjedes Drückeneines Öffnen-Knopfs 135 andurch Hinzufügenvon fünfSekunden zu dem Zeitgeber- bzw. Timer-Zählwert, auf jedes Drücken desSchließen-Knopfes 136 durch Hinzufügen einerMinute zu dem Zeitgeber- bzw. Timer-Zählwert und spricht an auf einDrückeneines Stopp-Knopfes durch Löschendes Zeitgeber- bzw. Timer-Zählwertes.Wenn demgemässder knopforientierte Lernmodus abläuft, drückt ein Benutzer eine Kombinationvon Knöpfen 135 und 136,um den gewünschten Zeitgeberwertzusammen zu addieren. Die Abwesenheit von Knopfdruckvorgängen für eine vorbestimmteZeitdauer von beispielsweise 20 Sekunden ermöglicht es dem Controller, denLernmodus zu verlassen und zu dem Betriebsmodus zurückzukehren.The controller speaks in the button-oriented learning mode 208 every time an open button is pressed 135 on by adding five seconds to the timer count each time the close button is pressed 136 by adding a minute to the timer or timer count and responsive to pressing a stop button by clearing the timer or timer count. Accordingly, when the button-oriented learning mode is running, a user presses a combination of buttons 135 and 136 to add the desired timer value together. The absence of button presses for a predetermined period of time, for example 20 seconds, enables the controller to exit the learning mode and return to the operating mode.
    [0031] Einzweites Verfahren des Einstellens der Ablaufzeitdauer des Schließzeitgebersist ein zeitbasierter Lernmodus, welcher eingegeben wird durch Haltendes Zeitgeberlernknopfes 187 im geschlossenen Zustand für mehr alsfünf Sekunden.In dem Zeitgeber-Lernmodus sollte die Barriere sich in der offenenPosition befinden, wenn der Knopf 187 gedrückt wirdoder die erste Aktion nach dem Eingeben des zeitbasierten Lernmodussollte es sein, die Barriere in die offene Position zu bewegen.Der Controller 208 zähltdann die Zeit, die die Barriere sich in der offenen Position befindet.Wenn die geeignete Zeit verstrichen ist, z.B. fünf Minuten, drückt derBenutzer entweder den Schließknopf 136 (6) oder den Schließzeitgeberknopf.Die Zeitbasis fürden Schließzeitgeberbzw. Timer wird dann die Zeit, die die Barriere in der offenen Positiongewesen ist.A second method of setting the expiry time of the closing timer is a time-based learning mode, which is entered by holding the timer learning button 187 when closed for more than five seconds. In the timer learning mode, the barrier should be in the open position when the button 187 is pressed or the first action after entering the time-based learning mode should be to move the barrier into the open position. The controller 208 then counts the time the barrier is in the open position. When the appropriate time has passed, for example five minutes, the user either presses the close button 136 ( 6 ) or the closing timer button. The time base for the closing timer or timer then becomes the time that the barrier was in the open position.
    权利要求:
    Claims (32)
    [1]
    Barrierenbewegungsbetätiger, umfassend: einenMotor (150) zur Verbindung mit einer Barriere (102)zum Bewegen der Barriere (102) zwischen offenen und geschlossenenPositionen; einen Controller (208) zum Steuern derErregung des Motors (150), wobei der Controller- (208)eine Routine umfasst zum Erregen des Motors (150) zum Bewegender Barriere (102) ein Richtung der geschlossenen Position,wenn die Barriere (102) für eine vorbestimmte Zeitdauerin der offenen Position gewesen ist; und eine Einrichtung (132, 208)zum Unterbinden, dass der Controller (208) den Motor (150),ansprechend auf das Verstreichen der vorbestimmten Zeitdauer erregt.A barrier motion actuator comprising: a motor ( 150 ) to connect to a barrier ( 102 ) to move the barrier ( 102 ) between open and closed positions; a controller ( 208 ) to control the excitation of the motor ( 150 ), the controller ( 208 ) includes a routine for energizing the motor ( 150 ) to move the barrier ( 102 ) a direction of the closed position when the barrier ( 102 ) has been in the open position for a predetermined period of time; and a facility ( 132 . 208 ) to prevent the controller ( 208 ) the engine ( 150 ) excited in response to the lapse of the predetermined period of time.
    [2]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 1, einenZeitgeber umfassend zum Identifizieren des Verstreichens der vorbestimmtenZeitdauer.Barrier motion actuator according to claim 1, oneTimers comprising for identifying the elapse of the predetermined onesPeriod of time.
    [3]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 2, eineEinrichtung umfassend zum Unterbinden des Ansprechens des Controllers(208) auf den Zeitgeber.Barrier movement actuator according to claim 2, comprising means for preventing the response of the controller ( 208 ) on the timer.
    [4]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 2, eineEinrichtung umfassend zum Rückstellendes Zeitgebers.Barrier motion actuator according to claim 2, aDevice comprehensive for resettingof the timer.
    [5]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 1, wobeidie Einrichtung zum Unterbinden (132, 208) ansprechendauf eine menschliche Interaktion wirksam wird.The barrier movement actuator according to claim 1, wherein the means for preventing ( 132 . 208 ) in response to human interaction.
    [6]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 5, wobeidie Einrichtung zum Unterbinden (132, 208) ansprichtauf eine menschliche Interaktion zum Inoperativwerden nachdem sieoperativ geworden ist.The barrier movement actuator according to claim 5, wherein the means for preventing ( 132 . 208 ) responds to a human interaction to become inoperative after it has become operative.
    [7]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 2, wobeider Zeitgeber eine Zeitgeberroutine des Controllers (208)umfasst.The barrier motion actuator of claim 2, wherein the timer is a timer routine of the controller ( 208 ) includes.
    [8]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 7, wobeider Controller (208) anspricht auf die Einrichtung zumUnterbinden durch Beenden des Ausführens der Zeitgeberroutine.The barrier motion actuator of claim 7, wherein the controller ( 208 ) is responsive to the device for inhibiting by terminating the execution of the timer routine.
    [9]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 7, wobeider Controller (208) anspricht auf die Einrichtung zumUnterbinden durch Rücksetzendes Zeitgebers.The barrier motion actuator of claim 7, wherein the controller ( 208 ) responds to the device to prevent by resetting the timer.
    [10]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 5, eineNeuaktivierungseinrichtung umfassend zum Stoppen des Unterbindungsvorganges durchdie Einrichtung zum Unterbinden (132, 208).Barrier movement actuator according to claim 5, a reactivation device comprising for stopping the blocking process by the blocking device ( 132 . 208 ).
    [11]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 10, wobeidie Neuaktivierungseinrichtung anspricht auf menschliche Interaktion.The barrier motion actuator of claim 10, whereinthe reactivation device is responsive to human interaction.
    [12]
    Barrierenbewegungsbetätiger, umfassend: einenMotor (150) zum Bewegen einer Barriere (102) zwischenoffenen und geschlossenen Positionen, wenn er erregt wird; einenController (208) zum selektiven Erregen des Motors (150)zum Bewegen der Barriere (102) von der offenen Positionin Richtung der geschlossenen Position, wenn die Barriere (102)in dieser offenen Position füreine Zeitdifferenz gewesen ist und zum Stoppen der Bewegung derBarriere (102) zu einer vorbestimmten Bewegungsmittenpositionzwischen den offenen und geschlossenen Positionen.A barrier motion actuator comprising: a motor ( 150 ) to move a barrier ( 102 ) between open and closed positions when excited; a controller ( 208 ) for selective excitation of the motor ( 150 ) to move the barrier ( 102 ) from the open position towards the closed position when the barrier ( 102 ) has been in this open position for a time difference and to stop the movement of the barrier ( 102 ) to a predetermined moving center position between the open and closed positions.
    [13]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 12, eineEinrichtung (134, 208) umfassend, die ansprichtauf Benutzerinteraktion zum Erregen des Motors (150) zumBewegen der Barriere (102) von der offenen Position zurgeschlossenen Position.Barrier movement actuator according to claim 12, a device ( 134 . 208 ) comprehensive, responsive to user interaction to excite the motor ( 150 ) to move the barrier ( 102 ) from the open position to the closed position.
    [14]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 13, wobeider Controller (208) den Motor (150) erregt, ohnedie Bewegungsmittenposition zu beachten, wenn er ansprechend aufeine Benutzerinteraktion betrieben wird.The barrier motion actuator of claim 13, wherein the controller ( 208 ) the engine ( 150 ) excited without paying attention to the movement center position when operated in response to user interaction.
    [15]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 12, wobeider Controller (208) die Bewegung der Barriere (102)bei der Bewegungsmittenposition stoppt, wenn die Barriere (102)sich bewegt, weil die Barriere (102) für eine vorbestimmte Zeitdifferenzin der offenen Position gewesen ist.The barrier motion actuator of claim 12, wherein the controller ( 208 ) the movement of the barrier ( 102 ) at the mid-movement position stops when the barrier ( 102 ) moves because the barrier ( 102 ) has been in the open position for a predetermined time difference.
    [16]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 12, eineMittelstoppeinrichtung umfassend zum Identifizieren der vorbestimmtenBewegungsmittenposition.Barrier motion actuator according to claim 12, aCenter stop device comprising for identifying the predeterminedMovement center position.
    [17]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 16, einenIndikator der vorbestimmten Bewegungsmittenposition umfassend.The barrier motion actuator of claim 16, oneIncluding indicator of the predetermined movement center position.
    [18]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 17, wobeider Indikator einen physikalischen Schalter umfasst, angeordnetzum Änderndes Zustandes, wenn die Barriere ihn passiert.The barrier motion actuator of claim 17, whereinthe indicator comprises a physical switchto changeof the state when the barrier passes it.
    [19]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 18, wobeider physikalische Schalter einen elektrischen Kontakt umfasst.The barrier motion actuator of claim 18, whereinthe physical switch comprises an electrical contact.
    [20]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 18, wobeider physikalische Schalter einen Sender und Empfänger optischer Signale umfasst.The barrier motion actuator of claim 18, whereinthe physical switch comprises a transmitter and receiver of optical signals.
    [21]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 17, wobeider Indikator der Bewegungsmittenposition eine Software-Darstellung der Barrierenpositionumfasst.The barrier motion actuator of claim 17, whereinthe indicator of the mid-movement position is a software representation of the barrier positionincludes.
    [22]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 18, eineEinrichtung umfassend zum Aktualisieren der Software-Darstellung der Barrierenposition,wenn die Barriere (102) sich bewegt.Barrier movement actuator according to An claim 18, comprising means for updating the software representation of the barrier position when the barrier ( 102 ) moves.
    [23]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 12, einenZeitgeber umfassend zum Veranlassen der Barrierenbewegung von derBewegungsmittenposition in Richtung der geschlossenen Position.Barrier motion actuator according to claim 12, oneTimers comprehensive for causing the barrier movement from theMovement center position towards the closed position.
    [24]
    Barrierenbewegungsbetätiger, umfassend: einenMotor (150) mit einem Rotor, der imstande ist, sich imUhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn zu bewegen; ein Getriebezum Verbinden des Rotors mit der Barriere (102); einenbenutzerbetätigbarenSchalter (130) zum Anzeigen einer ersten Drehbedingungoder einer zweiten Drehbedingung; einen auf einen erste Satzvon Betriebsbedingungen und in die erste Drehbedingung anzeigendenbenutzerbetätigbarenSchalter (130) ansprechenden Controller (208)zum Steuern des Rotors zum Drehen im Uhrzeigersinn und ansprechendauf den ersten Satz von Betriebsbedingungen und den die zweite Drehbedingunganzeigenden benutzerbetätigbaren Schalter(130) zum Steuern des Rotors zum Drehen gegen den Uhrzeigersinn.A barrier motion actuator comprising: a motor ( 150 ) with a rotor that is able to move clockwise and counterclockwise; a gearbox for connecting the rotor to the barrier ( 102 ); a user-operated switch ( 130 ) to display a first rotation condition or a second rotation condition; a user operated switch indicating a first set of operating conditions and in the first rotational condition ( 130 ) responsive controller ( 208 ) to control the rotor to rotate clockwise in response to the first set of operating conditions and the user operated switch indicating the second rotating condition ( 130 ) to control the rotor to turn counterclockwise.
    [25]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 24, einenersten Bewegungsgrenzwertindikator und einen zweiten Bewegungsgrenzwertindikator umfassend.A barrier motion actuator according to claim 24, onecomprising a first movement limit indicator and a second movement limit indicator.
    [26]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 25, wobeider erste Bewegungsgrenzwertindikator (145, 146)einen Offen-Grenzwerterkennt, wenn der benutzerbetätigbareSchalter (130) die erste Drehbedingung anzeigt und einen Geschlossen-Grenzwerterkennt, wenn der benutzerbetätigbareSchalter die zweite Drehbedingung anzeigt.The barrier motion actuator of claim 25, wherein the first motion threshold indicator ( 145 . 146 ) detects an open limit when the user-operated switch ( 130 ) displays the first rotation condition and detects a closed limit when the user operated switch displays the second rotation condition.
    [27]
    Barrierenbewegungsbetätiger nach Anspruch 26, wobeider zweite Bewegungsgrenzwertindikator (146, 145)einen Geschlossen-Grenzwert erkennt, wenn der benutzerbetätigbareSchalter (130) eine erste Drehbedingung anzeigt und einenOffen-Grenzwert erkennt, wenn der benutzerbetätigbare Schalter (130)eine zweite Drehbedingung anzeigt.The barrier motion actuator of claim 26, wherein the second motion limit indicator ( 146 . 145 ) detects a closed limit when the user operated switch ( 130 ) displays a first rotation condition and detects an open limit when the user-operated switch ( 130 ) indicates a second rotation condition.
    [28]
    Verfahren zum Einstellen eines Schließzeitgeberwertesfür einenBarrierenbewegungsbetätiger, umfassend: Signalisiereneines Wunsches zum Einstellen des Zeitgebers durch einen Benutzer; Eingebeneines ersten Zeitgeber-Lernmodus ansprechend auf den Signalisierungsschritt; Empfangenbenutzeraktivierter Signale von einem ersten Schalter (135),wobei jedes Signal von dem ersten Schalter (135) ein erstesZeitintervall spezifiziert; Empfangen benutzeraktivierter Signalevon einem zweiten Schalter (136), wobei jedes Signal vondem zweiten Schalter (136) ein zweites Zeitintervall spezifiziert,das sich vom ersten Zeitintervall unterscheidet; und Verwendungder durch die Benutzerinteraktion mit sowohl dem ersten als auchdem zweiten Schalter (135, 136) definierten Zeitals Schließzeitgeberwert.A method of setting a closing timer value for a barrier motion actuator, comprising: signaling a desire for a user to set the timer; Entering a first timer learn mode in response to the signaling step; Receiving user-activated signals from a first switch ( 135 ), each signal from the first switch ( 135 ) specifies a first time interval; Receive user-activated signals from a second switch ( 136 ), each signal from the second switch ( 136 ) specifies a second time interval that differs from the first time interval; and using the user interaction with both the first and second switches ( 135 . 136 ) defined time as the closing timer value.
    [29]
    Verfahren zum Einstellen eines Schließzeitgeberwertesfür einenBarrierenbewegungsbetätiger nachAnspruch 28, in welchem der Barrierenbewegungsbetätiger eineSchalteinheit (124')einschließlicheines Öffnen-Schalters(135), eines Schließ-Schalters(136) und eines Stopp-Schalters (137) umfasstund wobei die benutzeraktivierten Signale generiert werden durchInteraktion mit einem oder mehrerer von einem oder mehreren ausder Gruppe von dem Offen-, dem Schließ- und dem Stopp-Schalter (135, 136, 137).A method of setting a closing timer value for a barrier movement actuator according to claim 28, in which the barrier movement actuator comprises a switching unit ( 124 ' ) including an open switch ( 135 ), a closing switch ( 136 ) and a stop switch ( 137 ) and wherein the user-activated signals are generated by interaction with one or more of one or more from the group of the open, the close and the stop switch ( 135 . 136 . 137 ).
    [30]
    Verfahren zum Einstellen eines Schließzeitgeberwertesfür einenBarrierenbewegungsbetätiger, umfassend: Signalisierungeines Wunschs zum Einstellen des Zeitgebers durch einen Benutzer; Eingebeneines zeitbasierten Lernmodus ansprechend auf den Signalisierungsschritt; Bewegeneiner Barriere (102) des Barrierenbewegungsbetätigers zueiner Offen-Position; Zählender Zeit, währendder die Barriere sich in der Offen-Position befindet nach dem Eintretenin den zeitbasierten Lernmodus; Beenden des zeitbasierten Lernmodus;und Speichern eines Zeitbetrags, der in dem Zählschritt gezählt wordenist fürdie Verwendung als Schließzeitgeberwert.A method of setting a closing timer value for a barrier movement operator, comprising: signaling a desire for a user to set the timer; Entering a time-based learning mode in response to the signaling step; Moving a barrier ( 102 ) the barrier movement actuator to an open position; Counting the time the barrier is in the open position after entering the time-based learning mode; Exit time-based learning mode; and storing an amount of time counted in the counting step for use as a close timer value.
    [31]
    Verfahren zum Einstellen eines Schließzeitgeberwertesgemäß Anspruch30, das Erfassen, dass die Barriere (102) sich in der Offen-Positionbefindet, umfassend.A method of setting a close timer value according to claim 30, detecting that the barrier ( 102 ) is in the open position.
    [32]
    Verfahren zum Einstellen eines Schließzeitgeberwertesnach Anspruch 30, das Bewegen einer Barriere (102) desBarrierenbewegungsbetätigerszu der Offen-Position umfassend, wenn die Barriere (102)sich nicht in der Offen-Position befindet, auf das Eintreten inden zeitbasierten Lernmodus.A method of setting a close timer value according to claim 30, moving a barrier ( 102 ) of the barrier movement actuator to the open position when the barrier ( 102 ) is not in the open position when entering the time-based learning mode.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    EP2882617B1|2017-11-29|Steuerungsverfahren und steuerungssystem für ein fahrzeugschliesselement
    CA1163696A|1984-03-13|Door operation control apparatus
    US7708048B2|2010-05-04|Automatic barrier operator system
    US6388559B1|2002-05-14|Remote control device and a method of using the same
    DE60009830T2|2005-03-31|Motor vehicle equipped with a hand-free access and / or starting system
    EP1624772B1|2011-07-06|Verfahren zum antreiben eines bewegbaren möbelteils
    DE4030607C2|1993-06-17|
    US4501090A|1985-02-26|Automatic door operator for swing doors
    US5563483A|1996-10-08|Control function-power operated lift gate
    DE4329697C2|1995-10-05|Remote controllable access control device
    DE4340476C2|1998-04-16|Automatic pinball control circuit for pinball games
    EP2989369B1|2019-07-17|Vorrichtung und verfahren zum absichern einer automatisiert arbeitenden maschine
    EP1353196B1|2004-10-27|Objekterfassung und Lichtgitter
    EP1738383B1|2010-05-05|Meldegerät für eine sicherheitsschaltung
    EP3099545B1|2020-08-12|Montagemodul für ein kraftfahrzeug
    DE3329717C2|1990-06-07|
    EP1577842B1|2011-09-14|Zugangskontrollvorrichtung
    EP3325748B1|2020-03-04|Türkomponente mit einer steuerbaren dämpfereinrichtung
    EP1638206B1|2017-12-13|Positionsüberwachungseinrichtung
    US6834464B2|2004-12-28|Overhead door lock system and control unit therefor
    US4365250A|1982-12-21|Garage door operation control apparatus
    EP3099542A1|2016-12-07|Emblem für ein kraftfahrzeug mit einem sensorsystem sowie verfahren hierzu
    US4383206A|1983-05-10|Door operation control apparatus
    US7196611B2|2007-03-27|Barrier movement operator human interface method and apparatus
    US7211975B2|2007-05-01|Motorized barrier operator system adaptable to different safety configurations and methods for programming the same
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    CA2464282A1|2004-10-17|
    MXPA04003559A|2005-04-11|
    CA2764557C|2013-03-26|
    GB0408558D0|2004-05-19|
    GB2425849B|2007-05-02|
    CA2833901A1|2004-10-17|
    CA2712537C|2014-02-18|
    US20050218854A1|2005-10-06|
    CA2764557A1|2004-10-17|
    GB2401202B|2007-05-02|
    US7579797B2|2009-08-25|
    US20060012325A1|2006-01-19|
    USRE44816E1|2014-03-25|
    FR2853926A1|2004-10-22|
    US7034484B2|2006-04-25|
    US7091688B2|2006-08-15|
    GB0601320D0|2006-03-01|
    CA2833901C|2016-10-04|
    GB2425849A|2006-11-08|
    CA2712537A1|2004-10-17|
    GB2401202A|2004-11-03|
    CA2464282C|2012-03-20|
    US20040216379A1|2004-11-04|
    AU2004201551A1|2004-11-04|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2010-02-18| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]